| # | 2009 - Hungary Budapest |  | # | 2012- Brasil Rio de Janeiro |  |
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| 1 | 🇧🇷 Quinho Zuccato | 1 | 🇧🇷 Rogério Nascimento | |||
| 2 | 🇧🇷 Harutiun Muradian | 2 | 🇧🇷 Lucas Assumpção | |||
| 3 | 🇧🇷 Mauro Michilin | 3 | 🇧🇷 Roberto Rodrigues | |||
| # | 2015 - Hungary Debrecen | | 2018 - Portugal Lisbon |  |
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| 1 | 🇧🇷 Jefferson Genta | 1 | 🇧🇷 Fernando Ferreira | |||
| 2 | 🇧🇷 Dudu Costa | 2 | 🇧🇷 Ednilson Gaffo | |||
| 3 | 🇧🇷 Marcus Vinicius | 3 | 🇮🇹 Paulo Perroti | |||
| 2022 - Brazil - Sao Paulo | | 2026 - Hungary - Budapest | |
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| 1 | 🇧🇷 Dennis Albarello | 1 | 🇧🇷 Marcus Vinicius | |||
| 2 | 🇧🇷 Sidney "Diney" Souza | 2 | 🇧🇷 Fernando Ferreira | |||
| 3 | 🇧🇷 Felipe "Felipinho" Albuquerque | 3 | 🇧🇷 Jefferson Genta |