| # | 2009 - Hungary Budapest |  | # | 2012- Brasil Rio de Janeiro |  |
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| 1 | Quinho Zuccato | | 1 | Rogério Nascimento | |
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| 2 | Harutiun Muradian | | 2 | Lucas Assumpção | |
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| 3 | Mauro Michilin | | 3 | Roberto Rodrigues | |
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| # | 2015 - Hungary Debrecen | | 2018 - Portugal Lisbon |  |
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| 1 | Jefferson Genta | | 1 | Nando Ferreira | |
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| 2 | Dudu Costa | | 2 | Ednilson Gaffo | |
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| 3 | Marcus Vinicius | | 3 | Paulo Perroti |  |
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| 2022 - Brazil - Sao Paulo | | |||||
| 1 | Dennis Albarello | | ||||
| 2 | Sidney "Diney" Souza | | ||||
| 3 | Felipe "Felipinho" Albuquerque | |